היתר בניה הוא אישור משפטי שניתן על ידי הועדה המקומית לתכנון ובניה להקמת מבנה. היתר הבניה מציין את היקף זכויות הבניה למבנה, תיאור המבנה המתוכנן, וגודל השטח עליו יוקם המבנה. כדי לקבל היתר בניה, יש להגיש בקשה לוועדה המקומית, שבתחום התכנון שלה המבנה אמור להיבנות. הועדה מתכנסת לדיון ומוסרת את החלטתה בתוך שלושה חודשים לכל היותר. פרוטוקול הועדה מכיל את ההחלטה ורשימת התנאים לקבלת ההיתר. קבלת ההיתר מותנית בתשלום אגרה. ההיתר תקף לשנה, אך אם יונחו יסודות למבנה, תוקפו יוארך ל-3 שנים12.מספר עבודות בנייה פטורות מהיתר, אך גם בפטור מהיתר, הבנייה חייבת להיות בהתאם לדרישות הועדה המקומית והתוכניות המאושרות3. כל עבודה אחרת בקרקע ובבניין וכל שימוש שנקבעו בתקנות כעבודה או כשימוש הטעונים היתר.